viernes, 4 de mayo de 2018

CRONOLOGÍA DE LOS ROBOTS.

CRONOLOGÍA DE LOS ROBOTS.

PRIMERA GENERACIÓN: 

Se llaman robots manipuladores que se desarrollaron en los años 50.Estos robots ayudan en las zonas industriales para mover materias,piezas, herramientas o dispositivos especiales y puede ser dirigido directamente por un humano.










SEGUNDA GENERACIÓN:

En esta generación encontraremos robots de aprendizajes,aparecen en los 80.
Resultado de imagen de robots de aprendizaje
son los más conocidos en el mundo industrial.Pueden repetir una secuencia de movimientos programada previamente por un operador humano. Es decir, el humano le “enseña” una serie de movimientos que el robot aprende y memoriza para poder realizar una tarea industrial.








TERCERA GENERACIÓN: 
Son robots con control sensorizado, se desarrollaron entre los años 80 y 90.
es un ordenador que usando las informaciones de los sensores ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Estos robots tienen consciencia de su entorno y puede interactuar con éste. Según el entorno en el que se encuentre el robot decidirá cúal es el camino óptimo para cumplir su tarea. En esta época aparece también la visión artificial, lo que permitirá a los robots analizar más fácilmente su entorno.






CUARTA GENERACIÓN:

Son robots inteligentes parecido a los robots con control sensorizado pero gracias a los sensores pueden enviar información del estado del proceso. 
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real para que los robots tengan movilidad avanzada en exteriores e interiores. Estos aparecen a finales de los años 90.



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QUINTA GENERACIÓN: 

De momento no existe, pero se puede decir que actualmente estamos viendo como evoluciona la quinta generación, son robots que utilizan la inteligencia artificial. La mayoría de los laboratios lo están investigando. 


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