CONTROLADORES DE MOTORES

CONTROLADORES DE MOTORES: 

Las funciones que tiene estos controladores es que regulan la potencia y cambia el sentido de giro. 

HAY VARIOS TIPOS DE CONTROLADORES DE MOTORES: 

-Un motor de corriente continua: es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

- El controlador de motor también es el L298N es un controlador de motores, que permite encender y controlar dos controladores de motor con corriente , varían tanto la dirección como la velocidad de giro.

-Motor Shield: Es una placa de circuitos que se conecta al Arduino permite añadirle funcionalidades al microcontrolador. En este caso el shield sirve para poder conectar motores del tipo Servo, Stepper y DC, aumentando la potencia y precisión del controlador.

-Motor 996r metal Engranajes digital RC servo motores High Torque:Es un reductor de velocidad del motor eléctrico, reductor de velocidad del motor con caja de cambios, motores con control de velocidad, motores de engranaje que es una reducción de marcha atrás.

-Placa L293D Control de motor compatible: Puede controlar el giro, la velocidad y el paro de hasta dos motores de corriente continua.

SENSORES DE ROBOT

TIPOS DE SENSORES ROBOT:

SENSOR TÁCTIL,PIEL ROBÓTICA: Se trata de un conjunto de sensores de presión montados sobre una superficie flexible,diseñados con la intención de aportar a los robots una de las capacidades de nuestra piel: la sensibilidad a la presión. Es capaz de sentir el dolor, que también lo sentimos los humanos.

SENSOR DE INCLINACIÓN:Sensor de inclinación completamente exento de mercurio y se encuentra en una cápsula metálica. El sensor es para montaje horizontal, su estado de conmutación cambia al ser inclinado unos 10º de la horizontal. Los contactos del sensor estarán normalmente abiertos o cerrados, según en la posición en que se monte. La sensibilidad cambia según la posición de montaje. Muy útil para detectar si un robot esta volcado, esta siendo atacado o simplemente cuando el robot colisiona con algo y trata de montarse en el.

INFRARROJOS

¿QUÉ SON LOS INFRARROJOS?

El infrarrojo es una luz compuesta de energía electromagnética. Sus ondas que transmite son más cortas que las de un microondas, pero son más largas que los rayos de luz visibles. El infrarrojo es invisible para el ojo humano.
Los objetos que no son lo suficientemente calientes como para producir luz visible liberan energía infrarroja.
¿QUIÉN DESCUBRIÓ LOS INFRARROJOS?
Lo descubrió un señor llamado Frederick William Herschel que era conocido como músico y cómo astrónomo.Herschel hizo otros experimentos con lo que llamó “rayos caloríficos”, que existían más allá de la región roja del espectro. Encontró que eran reflejados, refractados, absorbidos y transmitidos igual que la luz visible. Sir William había descubierto una forma de luz o radiación que estaba ubicada más allá de la luz roja. Estos “rayos caloríficos” fueron posteriormente llamados rayos/radiación infrarrojos.El experimento que hizo Herschel es importante no sólo porque condujo al descubrimiento de los rayos infrarrojos, sino también porque fue la primera vez que se demostró que había formas de luz imposibles de que el ser humano lo capte.



TIPOS DE SENSORES DE INFRARROJOS:

-SENSORES REFLEXIVOS:Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al LED como al fototransitor. Debido a esta configuración el sistema tiene que medir la radiación que proviene del reflejo de la luz emitida por el LED.
Se debe tener en cuenta que esta configuración es sensible a la luz del ambiente perjudicando las medidas, pueden dar lugar a los errores de medición(diferencias), es necesario la incorporación de circuitos que se filtren en términos de longitud de onda, así será importante que trabajen en ambientes que tengan la luz controlada.













-SENSORES DE RANURA: Este sensor sigue el mismo principio de funcionamiento que el reflexivo pero la configuración de los componentes es diferente, ambos elementos se encuentran enfrentados a la misma altura, a banda y banda de una ranura normalmente estrecha, aunque encontramos dispositivos con ranuras más grandes. Este tipo se utiliza típicamente para el control industrial. Otra de las aplicaciones podría ser la  aplicación de ser el control de las vueltas de un volante.

                                                                             

-SENSORES MODULADOS:Este tipo de sensor infrarrojos sigue el mismo principio que el primer sensor.Pero utilizando la emisión de una señal modulada, reduciendo mucho la influencia de la iluminación ambiental.Estos son sensores orientados a la detección de presencia, medición de distancias, detección de obstáculos teniendo una cierta independencia de la iluminación.

-SENSORES DE BARRIO:La diferencia con los anteriores este establece en que el sensor realiza el barrido horizontal de la superficie reflectante utilizando señales moduladas para mejorar la independencia de la luz, el color o reflectividad de los objetos. 
Normalmente estos sistemas forman parte de un dispositivo que pueda desplazarse en perpendicular al eje de exploración del sensor, para poder conseguir las medidas de toda la superficie.

USOS DE LOS SENSORES INFRARROJOS:

Sus usos son variados: se puede utilizar para las tareas domésticas ,para las ciencias médicas y biológicas,la seguridad aérea y territorial , para el automovilismos y para la periferia de TI y productos de consumo.

        

     
            Para tareas domésticas       Para las ciencias médicas





Para la seguridad                        para el automovilismo     productos de consumo